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奥迪自动驾驶技术在TTS上面试验成功

在两周前,我们首次听说了来自斯坦福大学和大众集团的最新自动驾驶项目。现在,奥迪已经将这个项目的一些消息发布了出来。这辆自动驾驶的车是一辆TT-S
coupe,就像它的前辈Stanley和Junior,它也有自己的名字,名为Shelley。Shelley目前正在研发当中,明年7月它将参加一年一度的登山活动,在无人驾驶的情况下自动攀登科罗拉多山峰(Stanley和Junior分别是为DARPA
Grand挑战赛和Urban挑战赛制造的)。奥迪和斯坦福大学的动力设计实验室已经将自动驾驶所必须的设备的尺寸大幅度减少。

在奥迪于2015年7月6~12日在美国加利福尼亚州索诺玛赛道举办的自动驾驶汽车体验试乘会上,美国斯坦福大学介绍了与奥迪在自动驾驶汽车开发方面的关系(图1)。

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这些设备可以装入紧凑的奥迪TT
coupe的车身中去了,外面只露出了三个必须的传感器。今年的目标是让这辆车能够达到就像是一位职业拉力车手在控制的水平,包括在沙石路面上漂移。对于
它的名字”Shelley”,这是Michelle
Mouton的昵称,她是迄今为止最成功的一位女性拉力车手,是第一位获得登顶冠军的女性,1985年,她驾驶奥迪Sport
Quattro获得了冠军。

图1:展板展示了奥迪与斯坦福大学合作开展自动驾驶验证试验的过程。

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双方在自动驾驶汽车之间的联系,要追溯到DARPA(美国国防部国防高级研究计划局)在2000年代举办了3次的自动驾驶大赛。当时奥迪随大众集团参赛,作为其根据地,在加利福尼亚州帕罗奥多市的斯坦福大学校园内,设置了大众的研发设施,与该校联合汽车厂商、汽车零部件厂商开发新一代汽车的团体CARS(Center
for Automotive Research at Stanford)共用一栋建筑。

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本次试乘会展示的以奥迪双门跑车“TT”为原型的“Shelley”,就诞生于该开发设施(图2)。Shelley是曾在1980年代叱咤WRC(世界方程式锦标赛)的奥迪女车手米歇尔·穆顿(Michelle
Mouton)的昵称。该车是为了2009年在美国犹他州盐湖城实施的无人自动驾驶实验而开发的,在2010年于美国科罗拉多州举办的派克峰登山赛上,也进行了无人自动驾驶。

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图2:以奥迪“TT”为原型的自动驾驶汽车“Shelley”

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与奥迪携手致力于“先进规划”研究

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之后,斯坦福大学把研究的重点放在了开发预判汽车动作的“先进规划”(Advanced
Planning)技术的算法上。该算法的原型已于2014年配备于Shelley,在加利福尼亚州的公路赛道——雷山赛道反复进行了行驶实验。这些基础研究的成果,已经应用到了2014年10月在德国霍根海姆赛道上驰骋的“Robby”。

“先进规划”技术的具体工作方式是,主处理器负责从行驶中的汽车上实时采集数据并分析,然后借助CAN等,控制油门、制动器、转向器等的致动器。数据交换每秒进行200次。先进规划专用处理器则负责对主处理器生成的数据进行修正。此次展示的Shelley配备了在大约6个月前新设计的先进规划专用处理器(图3)。

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图3:Shelley的车体后部配备的自动驾驶设备。最左侧的设备就是先进规划专用处理器。

在2015年1月举办的展会“CES
2015”上,大型半导体企业英伟达公开了面向奥迪自动驾驶汽车的开发内容。对于当时的发布内容中备受关注的深度学习技术,斯坦福大学表示“和我们没有直接关系”,并且说道,“斯坦福大学也有深度学习研究室,但与奥迪没有直接关联。我们正在全力以赴开展先进规划的研究”。

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